GPZ400R был выпущен в 1985 году как преемник модели GPz400F/X с воздушным охлаждением. Оснащен первым 400-кубовым параллельным 4-цилиндровым двигателем Kawasaki с водяным охлаждением. Хотя название модели было GPZ400R, это была модель, унаследовавшая название Ninja.
